头文科技申请基于星空体育app下载单目视频的动态 4D 场景重建专利提高了场景的准确性

发布时间：2024-10-24 丨 浏览次数：

　　金融界 2024 年 10 月 24 日消息，国家知识产权局信息显示，广州头文科技有限公司申请一项名为“一种基于单目视频的动态 4D 场景重建方法及系统”的专利，公开号 CN 118799497 A星空体育app下载，申请日期为 2024 年 7 月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种基于单目视频的动态 4D 场景重建方法及系统，通过单目视频提取深度图、光学流和相机内参数信息，将深度图、光学流和相机内参数信息转换为 4D 点云数据，这种转换不仅保留了场景的空间结构信息，还记录了随时间变化的动态信息，为后续的优化和重建提供了坚实的基础，降低计算成本；采用交替优化策略对相机的位置和姿态信息以及 4D 点云数据的位置和运动信息进行优化，提高提取物体运动轨迹的准确性；采用像素级策略对优化后的数据进行处理，生成填补信息，提高抗干扰能力差，同时，使重建结果更加逼真；依据优化后的相机位置和姿态信息、4D 点云数据的位置和运动信息以及填补信息，重建出动态 4D 场景，提高了场景的准确性。

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