广汽埃安申请去除图像中动态物体相关专利提高去除图像中动态物体的精度星空体育app下载

发布时间：2024-08-04 丨 浏览次数：

　　XK星空体育金融界 2024 年 7 月 19 日消息，天眼查知识产权信息显示，广汽埃安新能源汽车股份有限公司申请一项名为“去除图像中动态物体的方法、装置、电子设备及存储介质“，公开号 CN8.1，申请日期为 2024 年 6 月星空体育app下载。

　　专利摘要显示，本申请实施例提供一种去除图像中动态物体的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取激光雷达的深度图像和双目相机的灰度图像；对所述深度图像和所述灰度图像进行映射，得到点云灰度图；提取所述点云灰度图中的特征点；根据所述特征点的误差函数，得到载体的位姿；对所述特征点中的边缘点进行聚类，得到聚类物中心点坐标；根据所述载体的位姿和所述聚类物中心点坐标进行动态物体去除。实施本申请实施例，可以提高去除图像中动态物体的精度星空体育app下载，简化处理过程，减少计算成本和时间成本，并且不会对图像的精度造成损失。